<здесь фото БПЛА GAMMA>
Комплекс БПЛА GAMMA предназначен для выполнения широкого спектра задач по выполнению аэрофото- и аэрогеофизических работ, удалённого мониторинга и патрулирования (загрузить описание комплекса в формате PDF).

Состав комплекса с подробным описанием БПЛА GAMMA:

БПЛА GAMMA:
(жирным шрифтом обозначены узлы и агрегаты собственной разработки)
- дублированный блок автопилота АП-05;
- двигатель внутреннего сгорания 3W-170iB2 TS HFE FI (топливо - авиационный керосин);
- электростартер;
- электрогенератор;
- датчик уровня топлива;
- 2 блока контроллеров аккумуляторных батарей;
- блок коммутации питания;
- сервоприводы механизации аэродинамических поверхностей;
- подруливающая передняя стойка шасси;
- тормозная система на основных стойках шасси;
- топливный бак с системой измерения уровня;
- бортовые аэронавигационные огни;
- система автоматического парашютного спасения;
- приёмо-передающая аппаратура командно-телеметрического радиоканала;
- видеоаппаратура бортовой фронтальной видеокамеры с передатчиком;
- антенно-фидерные устройства.
Наземный комплекс управления (ГНКУ).

Технические характеристики:

Варианты полезной нагрузки:

скорость летательного аппарата (ЛА): 70-140 км/ч;
высота полёта: 100-5000 м;
максимальная дальность действия радиосвязи:
50 км (опционально глобальный спутниковый
командно-телеметрический канал);
продолжительность полёта: до 12 часов;
масса полезной нагрузки: до 25 кг;
максимальная допустимая скорость ветра: 20 м/с;
требуемая площадка для взлёта и посадки: 70 х 200 м;
аварийная парашютная система автоматического спасения;
диапазон рабочих температур -35º +40º;
точность навигационной привязки (СКО):
- базовая комплектация: в плане 2м, по высоте 3 м;
- комплектация с ГНСС приёмником повышенной точности
  (фазовый дифференциальные режим - RTK): в плане 0.1 м, по высоте 0.2 м
- фотограмметрическая камера;
- геолидар;
- гаммаспектрометр;
- квантовый магнитометр;
- видеокамера видимого диапазона / тепловизор.

Назначение:

аэрогеофизика (аэромагниторазведка);
аэрофотосъёмка в широком спектральном диапазоне;
видеонаблюдение;
лазерная (лидарная) съёмка.

БПЛА GAMMA - это автоматизированный беспилотный летательный аппарат для целей высокоэффективного дистанционного зондирования поверхности земли и локальных геофизических полей с координатной привязкой средствами глобального позиционирования. Результаты съёмок являются исходными данными для геоинформационных систем (ГИС) с возможностью цифровой обработки информации и интерпретации для различных нужд хозяйственно-экономической деятельности.

Структурная схема надёжности системы автоматического управления

<здесь Схема надежности системы автоматического управления>

Минимизация точек единичного отказа:

дублирование автопилота;
избыточность рулевых поверхностей с сервоприводами
(2 флаперона на каждом крыле, разрезной руль высоты);
подключение сервоприводов на независимые информационные шины;
независимое питание сервоприводов.

Двигатель внутреннего сгорания 3w 170 XiB2 TS HFE FI

требуемая мощность для крейсерского полёта 1,3 кВт;
расход в крейсерском полёте – 1,2 л/ч;
тип топлива – авиационный керосин;
рабочие высоты от 0 до 5000 метров;
запуск без предподогрева до 20 °С мороза.

Структура бортового комплекса управления БПЛА GAMMA

<здесь Структура бортового комплекса управления>

Система электропитания БПЛА GAMMA

Каналы блока распределения и коммутации питания (БКП)

№	Шифр	Потребители	Напряжение, В	Мощность, Вт	Режим работы
1	ОСН1	Авионика. Автопилот, системы связи, система автоматического спасения	27	120	Не коммутируемый
2	ОСН2	Сервоприводы канала 1	27	80
3	ОСН3	Сервоприводы канала 2	27	80
4	ВСП1	Резерв	15	60	Коммутируемый
5	ДОП1	Доп. навигационное оборудование	12	20
6	ДОП2	Освещение	12	20
7	ДОП3	Видеосистема	12	20
8	ДОП4	Резерв	12	20
9	ДОП5	Резерв	12	20
10	ПН	Канал полезной нагрузки	27	120

Масштабируемое программное обеспечение

Программные решения бортового и наземного комплекса
управления реализованы на базе ОСРВ КПДА.10964-01 (QNX Neutrino 6).
Используемая ОСРВ имеет сертификат МО РФ № 1740 от 20.12.2011 г.:

по 3 классу защиты информации от НСД;
по 2 уровню контроля отсутствия недекларированных возможностей.

Особенности бортового программного обеспечения:

централизация обработки информации и принятие решения на уровне ПО БЦВК;
программные стыки между модулями формализованы, позволяют реконфигурировать связи между модулями
в процессе эксплуатации;
кроссплатформенность (ARM, x86, PowerPC, MIPS);
поддержка SMP (многоядерности);
имитация и отладка работы каждого модуля осуществляется непосредственно в БЦВК конечной системы.