Комплекс БПЛА GAMMA предназначен для выполнения широкого спектра задач по выполнению аэрофото- и аэрогеофизических работ, удалённого мониторинга и патрулирования (загрузить описание комплекса в формате PDF).
Состав комплекса с подробным описанием БПЛА GAMMA:
Технические характеристики:
Варианты полезной нагрузки:
- скорость летательного аппарата (ЛА): 70-140 км/ч;
- высота полёта: 100-5000 м;
- максимальная дальность действия радиосвязи:
50 км (опционально глобальный спутниковый
командно-телеметрический канал);
- продолжительность полёта: до 12 часов;
- масса полезной нагрузки: до 25 кг;
- максимальная допустимая скорость ветра: 20 м/с;
- требуемая площадка для взлёта и посадки: 70 х 200 м;
- аварийная парашютная система автоматического спасения;
- диапазон рабочих температур -35º +40º;
- точность навигационной привязки (СКО):
- базовая комплектация: в плане 2м, по высоте 3 м;
- комплектация с ГНСС приёмником повышенной точности
(фазовый дифференциальные режим - RTK): в плане 0.1 м, по высоте 0.2 м
- фотограмметрическая камера;
- геолидар;
- гаммаспектрометр;
- квантовый магнитометр;
- видеокамера видимого диапазона / тепловизор.
Назначение:
- аэрогеофизика (аэромагниторазведка);
- аэрофотосъёмка в широком спектральном диапазоне;
- видеонаблюдение;
- лазерная (лидарная) съёмка.
БПЛА GAMMA - это автоматизированный беспилотный летательный аппарат для целей высокоэффективного дистанционного зондирования поверхности земли и локальных геофизических полей с координатной привязкой средствами глобального позиционирования. Результаты съёмок являются исходными данными для геоинформационных систем (ГИС) с возможностью цифровой обработки информации и интерпретации для различных нужд хозяйственно-экономической деятельности.
Структурная схема надёжности системы автоматического управления
Минимизация точек единичного отказа:
- дублирование автопилота;
- избыточность рулевых поверхностей с сервоприводами
(2 флаперона на каждом крыле, разрезной руль высоты);
- подключение сервоприводов на независимые информационные шины;
- независимое питание сервоприводов.
Двигатель внутреннего сгорания 3w 170 XiB2 TS HFE FI
- требуемая мощность для крейсерского полёта 1,3 кВт;
- расход в крейсерском полёте – 1,2 л/ч;
- тип топлива – авиационный керосин;
- рабочие высоты от 0 до 5000 метров;
- запуск без предподогрева до 20 °С мороза.
Структура бортового комплекса управления БПЛА GAMMA
Система электропитания БПЛА GAMMA
Каналы блока распределения и коммутации питания (БКП)
| № |
Шифр |
Потребители |
Напряжение, В |
Мощность, Вт |
Режим работы |
| 1 |
ОСН1 |
Авионика. Автопилот, системы связи,
система автоматического спасения |
27 |
120 |
Не коммутируемый |
| 2 |
ОСН2 |
Сервоприводы канала 1 |
27 |
80 |
| 3 |
ОСН3 |
Сервоприводы канала 2 |
27 |
80 |
| 4 |
ВСП1 |
Резерв |
15 |
60 |
Коммутируемый |
| 5 |
ДОП1 |
Доп. навигационное оборудование |
12 |
20 |
| 6 |
ДОП2 |
Освещение |
12 |
20 |
| 7 |
ДОП3 |
Видеосистема |
12 |
20 |
| 8 |
ДОП4 |
Резерв |
12 |
20 |
| 9 |
ДОП5 |
Резерв |
12 |
20 |
| 10 |
ПН |
Канал полезной нагрузки |
27 |
120 |
Масштабируемое программное обеспечение
Программные решения бортового и наземного комплекса
управления реализованы на базе ОСРВ КПДА.10964-01 (QNX Neutrino 6).
Используемая ОСРВ имеет сертификат МО РФ № 1740 от 20.12.2011 г.:
- по 3 классу защиты информации от НСД;
- по 2 уровню контроля отсутствия недекларированных возможностей.
Особенности бортового программного обеспечения:
- централизация обработки информации и принятие решения на уровне ПО БЦВК;
- программные стыки между модулями формализованы, позволяют реконфигурировать связи между модулями
в процессе эксплуатации;
- кроссплатформенность (ARM, x86, PowerPC, MIPS);
- поддержка SMP (многоядерности);
- имитация и отладка работы каждого модуля осуществляется непосредственно в БЦВК конечной системы.
